Após os eventos de Capitão América: Guerra Civil, Scott Lang está em prisão domiciliar, mas é chamado para ajudar o Dr. Hank Pym em uma nova e urgente missão. Ele deve, mais uma vez, vestir o uniforme de Homem-Formiga e, dessa vez, terá a nova heroína da Marvel, a Vespa, ao seu lado para descobrir segredos do passado.